隨著工業(yè)的發(fā)展，自調(diào)式滾輪架越來越受歡迎，但在使用過程中需要更為注意。必須遵循以下六項標(biāo)準(zhǔn)：

1）規(guī)范優(yōu)化指導(dǎo)方案滿足一定工作空間要求時，通過提升規(guī)范挑選臂規(guī)范，方便操作機剛度，進(jìn)一步降低運動慣性。

2）高強度數(shù)據(jù)選擇指南，因為操作員依次從手腕、前臂、前臂到支架作為載荷，因此在選擇高強度數(shù)據(jù)時，應(yīng)減少零件質(zhì)量。

3）小型運動慣性指令自調(diào)式滾輪架有許多運動部件，因此運動情況常常產(chǎn)生變化，產(chǎn)生沖擊和震動。挑選小型運動慣性指令可以提高操作機的運動平滑度和挪動操作機的動力學(xué)特性。因此，如果在場景中滿足強度和剛度，必須盡量減少挪動部件的質(zhì)量，并小心挪動部件為鉸鏈配置紋路設(shè)備。

4）在剛度方案的導(dǎo)向自調(diào)式滾輪架方案中，剛度比強度更重要。為了保證剛度，需要適當(dāng)挑選構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格，適當(dāng)挑選支架剛度和接觸剛度，合理放置胳膊上的力和扭距，盡量減少構(gòu)件的坎坷。

5）技術(shù)指導(dǎo)機器人自調(diào)式滾輪架是一種高精度、高度集成的主動機械系統(tǒng)。加工和設(shè)備技術(shù)是該方案中可以表達(dá)的重要指導(dǎo)方針之一。如果只有合理的構(gòu)造方案，但沒有技術(shù)，它將不可避免地造成操縱功能的降低和成本的運行。

6）自調(diào)式滾輪架布局混亂，鏈接多，因此堅實的問題至關(guān)重要。一般來說，零件的堅固性必須高過零件的堅固性，零件的堅固性必須高過整個裝置的堅固性。通過概率方案，能夠提出滿足堅實需求的部件或構(gòu)造，也可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)定性歸納來確定操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自調(diào)式滾輪架是焊接時的一種輔助設(shè)備，在其中自調(diào)式滾輪架尤為常見，經(jīng)常在內(nèi)外縱縫等焊接中被廣泛使用。

它由底座、主動輥、從動輥、支架、傳動裝置、動力裝置驅(qū)動等組成。傳動裝置驅(qū)動主動輥，利用主動輥與圓柱形工件的摩擦力驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)位移，實現(xiàn)內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外環(huán)的水平位置焊接。工件的縱向接頭。配套的自動焊接設(shè)備可實現(xiàn)自動焊接。，可大大提高焊接質(zhì)量，降低勞動強度，提高工作效率。自調(diào)式滾輪架也可用于手工焊接或作為檢測和組裝圓柱形工件的裝置。

圓柱形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)裝置利用焊件與驅(qū)動輥之間的摩擦。大多數(shù)壓力焊接方法，如擴散焊接、高頻焊接和冷壓焊接，都沒有熔化過程，因此不存在熔化焊接等有益合金元素的燃燒的問題。自調(diào)式滾輪架簡化了焊接。這一過程還改善了焊接安全和衛(wèi)生條件。對于許多難以焊接的材料，自調(diào)式滾輪架通?？梢酝ㄟ^壓焊焊接成與母材強度相同的高質(zhì)量接頭。

其特點是在焊接過程中施加壓力，不需要填充材料。大多數(shù)壓力焊接方法，如擴散焊接、高頻焊接和冷壓焊接，都沒有熔化過程，因此不存在熔化焊接等有益合金元素的燃燒的問題。自調(diào)式滾輪架簡化了焊接。這一過程還改善了焊接安全和衛(wèi)生條件。同時，因為加熱溫度低且短，以是熱影響區(qū)小。許多焊接困難的材料，通?？梢酝ㄟ^壓焊焊接成與母材強度相同的接頭。